IMU من الألياف الضوئية عالية الدقة مع ثبات جيروسكوبي يبلغ 0.005 درجة/ساعة، ونطاق مقياس تسارع ±20 جرام، ومقاومة استثنائية للصدمات/الاهتزاز. معتمد للتطبيقات العسكرية بما في ذلك الطائرات بدون طيار والصواريخ والطوربيدات. تصميم مدمج مع تقليل الاهتزاز بمقدار 8 نقاط ونطاق تشغيل قوي يتراوح من -40 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية.
| مكون | المعلم | المواصفات | الملاحظات |
|---|---|---|---|
| أداء الجيروسكوب | استقرار تعصب الصفر (100s) | 0.005°/ساعة | |
| استقرار تعصب صفر (10s) | 0.01°/ساعة | ||
| درجة حرارة متغيرة صفر تحيز | 0.02 درجة/ساعة | ||
| عامل مقياس الحرارة الكامل | ≤ 150ppm | ||
| معامل المشي العشوائي | 0.001°/ساعة | ||
| نطاق الإدخال | 400°/s | ||
| أداء عداد التسارع | الخطأ الشهري | 20 ميكروغرام | |
| حساسية درجة الحرارة من دون تحيز | 20μg/°C | ||
| خطأ شهري في عامل المقياس | 20 جزء في المئة | ||
| حساسية درجة حرارة عامل المقياس | 20ppm/°C | ||
| نطاق الإدخال | ± 20 غرام | ||
| خصائص النظام | درجة حرارة العمل | -40°C إلى 60°C | |
| درجة حرارة التخزين | -45°C إلى 70°C | ||
| إمدادات الطاقة | 18-36 فولت DC | ||
| استهلاك الطاقة | ≤15W (بدء التشغيل ≤25W) |
| بايت | المحتوى | النوع | الوصف |
|---|---|---|---|
| 1-2 | رأس الإطار | شرب | 0x5A، 0x54 |
| 3 | طول الإطار | شرب | 0x1E |
| 4 | معرف الإطار | شرب | 0x04 |
| 5-8 | رقم الإطار | int | تراكم 200 هرتز |
| 9-11 | X مقياس التسارع | char*3 | انظر الملحوظة 1 |
| 12-14 | Y مقياس التسارع | char*3 | |
| 15-17 | Z مقياس التسارع | char*3 | |
| 18-20 | إكس غايروسكوب | char*3 | انظر الملحوظة 2 |
| 21-23 | ي غايروسكوب | char*3 | |
| 24-26 | ز غايروسكوب | char*3 | |
| 27-33 | محجوز | char/int/short | |
| 34 | مبلغ التحقق | بايتات 4-33 إجمالاً |
| الدبوس | الاتصال | اسم الإشارة | السمات |
|---|---|---|---|
| 39,40 | القوة الخارجية | إيجابية طاقة PCS | 24 فولت |
| 41,42 | أرضية الطاقة | أرضية الطاقة | أرضية الطاقة |
| 5 | مخرج 200 هرتز | IMU_TX1+ | البيانات الإخراجية لجهاز المراقبة الداخلية إيجابية |
| 6 | مخرج 200 هرتز | IMU_TX1- | البيانات الصادرة من وحدة المراقبة الداخلية سلبية |
| 9 | التزامن | IMU_SYN+ | إشارة مزامنة الوحدة الداخلية إيجابية |
| 10 | التزامن | (إم يو_سين) | إشارة مزامنة الوحدة الداخلية سلبية |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
