logo

TDF72IMU0 الوحدة الثابتة ذات الدقة العالية للألياف الضوئية لقياس الحركة الديناميكية الكاملة مع الحجم الصغير

الصفات الرئيسية
الاسم التجاري: NAVI OPTICS
رقم الموديل: TDF72IMU0
مكان المنشأ: الصين
شروط الدفع: الاعتماد المستندي، تي/تي
التعبئة والتغليف القياسية: صندوق الكرتون

ملخص المنتج

ألياف بصرية عالية الدقة IMU مع ثبات جيروسكوبي 0.01 درجة/ساعة ونطاق ±20 جرام. تصميم مدمج وقوي للبيئات القاسية في تطبيقات الدفاع والفضاء والبحرية. طاقة منخفضة وأداء معتمد.

سمات المنتج المخصصة

إبراز

وحدة القصور الذاتي للألياف البصرية عالية الدقة,قياس الحركة الديناميكية الكاملة IMU,وحدة قياس بالقصور الذاتي صغيرة الحجم

,

Full Dynamic Motion Measurement IMU

,

Small Size Inertial Measurement Unit

وصف المنتج
وحدة الثبات العالية الدقة TDF72IMU0 الألياف البصرية
قياس الحركة الديناميكية الكاملة للتطبيقات المتطلبة التي تتطلب الدقة والموثوقية في ظل الظروف القاسية.
لمحة عامة عن المنتج
هذه الوحدة المتقدمة للقطب الضوئي ذات تقنية تخفيض الاهتزاز بثمانية نقاط، مما يجعلها مثالية لبيئات عالية التأثير والاهتزازالبناء الخفيف، انخفاض استهلاك الطاقة، ودقة استثنائية للقياس الديناميكي الشامل للمعلومات الزاوية والخطية للحركة حامل.
مصممة لتطبيقات صغيرة الحجم عالية الدقة عبر منصات متعددة بما في ذلك أسلحة الماء / الطوربيد والمركبات البرية والأنظمة الجوية ومنصات أسلحة الصواريخ.
مواصفات الأداء
مؤشرات أداء الجيروسكوب
المعلم المواصفات القيمة الملاحظات
استقرار تعصب الصفر (100s) استقرار التحيز الصفري 0.01°/ساعة
استقرار تعصب صفر (10s) استقرار التحيز الصفري 0.03 درجة/ساعة
درجة حرارة متغيرة صفر تحيز استقرار التحيز الصفري 0.05 درجة في الساعة
عامل الحجم عامل مقياس الحرارة الكاملة ≤ 150ppm
معامل المشي العشوائي مؤشرات أخرى 0.002°/ساعة
نطاق الإدخال نطاق الإدخال 400°/s
مؤشرات أداء عداد التسارع
المعلم المواصفات القيمة الملاحظات
الانحراف الخطأ الشهري الشامل مؤشر الانحراف 20 ميكروغرام
حساسية درجة الحرارة من دون تحيز مؤشر التحيز الصفري 20μg/°C
عامل المقياس الخطأ الشهري الشامل عامل الحجم 20 جزء في المئة
حساسية درجة حرارة عامل المقياس عامل الحجم 20ppm/°C
نطاق الإدخال مؤشر النطاق ± 20 غرام
خصائص الوحدة
الفئة المعلم المواصفات الملاحظات
الأداء البيئي درجة حرارة العمل -40 درجة مئوية 60 درجة مئوية
الأداء البيئي درجة حرارة التخزين -45 درجة مئوية 70 درجة مئوية
المتطلبات العامة إمدادات الطاقة 18V36 ((DC)
المتطلبات العامة استهلاك الطاقة المستقر ≤15 واط استهلاك الطاقة عند البدء ≤ 25 واط
بروتوكولات الاتصال
يعمل مخرج بيانات التحكم في الأخطاء بمعدل بوود 460800 ، مع 8 بتات بيانات ، وبيت توقف واحد ، بدون مجموعات التحقق ، ونقل ترتيب منخفض إلى عالي. تتضمن بيانات التحكم العامة بيانات خام IMU ،بيانات أمر المستخدم، بيانات سجلات الملاحة الفضائية، وبيانات نتائج الملاحة.
SN محتوى الرسالة النوع ملاحظة
1 ~ 2 رأس الإطار شرب 0x5A،0x54
3 طول الإطار شرب 0x1E
4 معرف الإطار شرب 0x04
5 ~ 8 رقم الإطار int تراكم 200 هرتز
9~11 خروج معداد التسارع X char*3 الملاحظة 1
12~14 Y مخرج مقياس التسارع char*3
15~17 Z مخرج مقياس التسارع char*3
18~20 خروج جهاز X الجيروسكوب char*3 الملاحظة 2
21~23 مخرجات الجيروسكوب char*3
24~26 مخرجات الجيروسكوب Z char*3
27 الاحتياطي شرب
28~31 الاحتياطي int
32~33 الاحتياطي قصيرة
34 مبلغ التحقق ما مجموعه 4-33 بايت
الملاحظة 1: حساب زيادة السرعة
  • قيمة زيادة السرعة 5 ملم التي يخرجها مقياس التسارع في الوقت tk هو yk (وحدة: m/s)
  • تحديد القيمة الأولية لتراكم زيادة السرعة SumVelInt=0
  • حدد Yk=int [yk * 1e5+δ Yk-1]، حيث يمثل int [*] عملية التدوير، و δ Yk-1 يمثل الباقي بعد تدوير زيادة السرعة في الخطوة السابقة
  • الباقي بعد تدوير Yk: δ Yk=yk * 1e5+δ Yk-1-Yk
  • SumVelInt = SumVelInt + Yk
  • الحد من نطاق العدد الصحيح لـ SumVelInt: إذا كان SumVelInt ≥ 1e7، فإن SumVelInt=SumVelInt -1e7؛ إذا كان SumVelInt<0، فإن SumVelInt=SumVelInt+1e7
  • بعد معالجة الأعداد الصحيحة، حدد نطاق قيم SumVelInt إلى [0,1e7]
  • إرسال آخر 3 بايتات من SumVelInt بعد معالجة الأعداد الصحيحة
الملاحظة 2: حساب زيادة الزاوية
  • قيمة الزخم الزاوية 5ms من مخرج الجيروسكوب في الوقت tk هو xk (وحدة: rad)
  • تعريف القيمة الأولية SumAngInt لتراكم الزاوية زيادة كما 0
  • حدد Xk=int [xk * 1e7+δ Xk-1]، حيث يمثل int [*] عملية التدوير، و δ Xk-1 يمثل الباقي بعد تدوير الزيادة الزاوية السابقة
  • الباقي بعد تدوير Xk: δ Xk=xk * 1e7+δ Xk-1-Xk
  • SumAngInt = SumAngInt + Xk
  • الحد من النطاق الصحيح لـ SumAngInt: إذا كان SumAngInt ≥ 1e7 ، فإن SumAngInt = SumAngInt -1e7 ؛ إذا كان SumAngInt < 0 ، فإن SumAngInt = SumAngInt + 1e7
  • بعد معالجة الأعداد الصحيحة، حدد نطاق قيم SumAngInt إلى [0,1e7]
  • إرسال آخر 3 بايتات من SumAngInt بعد معالجة الأعداد الصحيحة
واجهات كهربائية
تتضمن الواجهات الكهربائية الخارجية واجهة الطاقة واجهة الاتصال RS422 واجهة Ethernet 100Mbps. نموذج المقبس: J30JM-37ZKP ، نموذج القابس المتطابق: J30J-37TJL.
الدبوس الاتصال اسم الإشارة خصائص الإشارة
1,2 مصدر الطاقة الخارجي إيجابية إمدادات الطاقة PCS 24 فولت
3,4 أرضية إمدادات الطاقة PCS أرضية الطاقة
5 مخرج إشارة 200 هرتز IMU_TX1+ البيانات الإخراجية لجهاز المراقبة الداخلية إيجابية
6 IMU_TX1- البيانات الصادرة من وحدة المراقبة الداخلية سلبية
9 إشارة التزامن IMU_SYN+ إشارة مزامنة وحدة المراقبة الداخلية إيجابية
10 (إم يو_سين) إشارة مزامنة الوحدة الداخلية السلبية
الأبعاد المادية
TDF72IMU0 الوحدة الثابتة ذات الدقة العالية للألياف الضوئية لقياس الحركة الديناميكية الكاملة مع الحجم الصغير 0
الأبعاد: 160 ملم * 160 ملم * 115 ملم (± 1 ملم ، باستثناء الموصات)
الوزن: ≤ 3 كجم
المنتجات ذات الصلة
جودة TDF72IMU0 الوحدة الثابتة ذات الدقة العالية مع استهلاك طاقة منخفض وحجم صغير للقياس الديناميكي مصنع

TDF72IMU0 الوحدة الثابتة ذات الدقة العالية مع استهلاك طاقة منخفض وحجم صغير للقياس الديناميكي

وحدة الثبات العالية الدقة TDF72IMU0 الألياف البصرية هذه الوحدة المتقدمة للقطب الضوئي ذو القصور الدائم يحتوي على تخفيض الاهتزاز بثمانية نقاط، مما يجعلها مثالية للتطبيقات مع تأثير كبير والاهتزاز.البناء الخفيف، انخفاض استهلاك الطاقة، ودقة عالية، فإنه يوفر القياس الديناميكي للمعلومات الزاوية والخطية حرك...
جودة وحدات الحرارة القاسية ذات الحجم الصغير TDFG99IMU ذات الألياف الضوئية ذات الدقة العالية والوزن الخفيف للقياس الديناميكي مصنع

وحدات الحرارة القاسية ذات الحجم الصغير TDFG99IMU ذات الألياف الضوئية ذات الدقة العالية والوزن الخفيف للقياس الديناميكي

وحدة التثبيت الثابت للألياف الضوئية ذات الحجم الصغير TDFG99IMU هذه الوحدة المدمجة خفيفة الوزن والصناعية للقطب الضوئي تقدم دقة عالية مع استهلاك طاقة منخفضةيضمن أداءً موثوقًا في بيئات ذات تأثيرات عالية وتذبذبات عاليةمثالية لتطبيقات القيود النقية، فإنها تلبي متطلبات متطلبة من الجيل القادم من المنصات بد...
جودة وحدة ثبات ليزر TDL45IMU ذات الدقة العالية ذات الحجم الصغير لبيئات التأثير والاهتزاز الكبيرة مصنع

وحدة ثبات ليزر TDL45IMU ذات الدقة العالية ذات الحجم الصغير لبيئات التأثير والاهتزاز الكبيرة

وحدات القصور الليزرية ذات الحجم الصغير و الدقة العالية TDL45IMU هذه الوحدة اللازرية المدمجة تقدم أداء استثنائي بحجمها الصغير، وزنها الخفيف، استهلاك الطاقة المنخفض، ودقة عالية.إنه يتحمل الأضرار الكبيرة، بيئات الاهتزاز العالي ويدعم تصميم القيود النقية لمختلف المنصات غير المأهولة وأنظمة الأسلحة. لمحة ع...
جودة TDF37IMU0 الوحدة الثابتة ذات الدقة العالية مع وظائف القياس الديناميكية واستقرار 0.2 ° / ساعة مصنع

TDF37IMU0 الوحدة الثابتة ذات الدقة العالية مع وظائف القياس الديناميكية واستقرار 0.2 ° / ساعة

وحدة الثبات العالية الدقة TDF37IMU0 توفر وحدات الثباتية الألياف البصرية مزايا كبيرة بما في ذلك الحجم المدمج، والتصميم الخفيف الوزن، وانخفاض استهلاك الطاقة، ودقة عالية الدقة.هذه الوحدات مصممة لتصميم نظام القيود النقي، تلبية المتطلبات الصارمة للمنصات الحديثة بدون طيار، والأسلحة تحت الماء / الطوربيد، و...
جودة وحدة عجلة القيادة من الألياف الضوئية TDF42IMU0 المدمجة و الخفيفة الوزن مع استهلاك طاقة منخفض ودقة عالية مصنع

وحدة عجلة القيادة من الألياف الضوئية TDF42IMU0 المدمجة و الخفيفة الوزن مع استهلاك طاقة منخفض ودقة عالية

TDF42IMU0 وحدة الثبات في الألياف البصرية توفر وحدة الحثالة الألياف البصرية TDF42IMU0 حجمًا مضغوطًا وبناءً خفيفًا واستهلاكًا منخفضًا للطاقة وأداءً دقيقًا عاليًا.مصممة لتطبيقات متطلبة مع تأثيرات هزات كبيرة، هذه الوحدة مثالية لقياسات الثبات الصغيرة ذات الدقة العالية في أنظمة الطوربيد والأسلحة الأرضية / ...
جودة وحدات الحرارة الدائمة ذات الحجم الصغير TDF37IMU0 مع استهلاك طاقة منخفض ودقة عالية للقياس الديناميكي مصنع

وحدات الحرارة الدائمة ذات الحجم الصغير TDF37IMU0 مع استهلاك طاقة منخفض ودقة عالية للقياس الديناميكي

توفر الألياف الضوئية TDF37IMU0 IMU دقة عالية (ثبات جيروسكوبي 0.2 درجة/ساعة، ومقياس تسارع 0.3 ملجم) بحجم صغير (0.5 كجم). طاقة منخفضة (≥8 وات)، نطاق درجة حرارة واسع (-40 درجة مئوية ~ 65 درجة مئوية)، ومخرجات RS422 متعددة مثالية للمنصات غير المأهولة وأنظمة الصواريخ.
جودة دقة عالية الحجم الصغير استهلاك طاقة منخفضة وحدة ثباتية للألياف البصرية للقياس الديناميكي مصنع

دقة عالية الحجم الصغير استهلاك طاقة منخفضة وحدة ثباتية للألياف البصرية للقياس الديناميكي

توفر الألياف الضوئية TDF42IMU-D عالية الدقة IMU استقرارًا جيروسكوبيًا يبلغ 0.05 درجة/ساعة ونطاق مقياس تسارع ±20 جرام. يعمل التصميم المدمج والمتين في درجات حرارة تتراوح من -40 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية، وهو مثالي للمنصات غير المأهولة وأنظمة الأسلحة التي تتطلب استشعارًا دقيقًا للحركة.
جودة TDF51IMU0 وحدة ثباتية صغيرة الحجم ذات دقة عالية بالألياف الضوئية مع وظائف قياس ديناميكية لمعدات IMU مصنع

TDF51IMU0 وحدة ثباتية صغيرة الحجم ذات دقة عالية بالألياف الضوئية مع وظائف قياس ديناميكية لمعدات IMU

TDF51IMU0 وحدة الثبات في الألياف البصرية وظائف قياس ديناميكية لمعدات الوحدة الثابتة ذات الحجم الصغير والدقة العالية المصممة للمنصات غير المأهولة، وأسلحة الماء/التوربيد، ومنصات الأسلحة الأرضية/الجوية. نظرة عامة توفر الوحدات الثابتة للألياف البصرية مزايا كبيرة بما في ذلك الحجم الصغير والوزن الخفيف وان...