وحدة القصور الذاتي من الألياف الضوئية TDF71IMU0: مدمجة (130×130×110 مم)، خفيفة الوزن (2.2 كجم)، طاقة منخفضة (15 وات). دقة عالية: ثبات جيروسكوبي 0.01 درجة/ساعة، خطأ في مقياس التسارع 20 ميكروجرام. يعمل في درجة حرارة -40 إلى 60 درجة مئوية، وهو مثالي للأنظمة غير المأهولة ومنصات الصواريخ.
| المعلم | المواصفات | القيمة | الملاحظات |
|---|---|---|---|
| استقرار تعصب الصفر (100s) | 0.01°/ساعة | ||
| استقرار تعصب صفر (10s) | 0.03 درجة/ساعة | ||
| درجة حرارة متغيرة صفر تحيز | 0.05 درجة في الساعة | ||
| عامل مقياس الحرارة الكامل | ≤ 150ppm | ||
| معامل المشي العشوائي | 0.002°/√h | ||
| نطاق الإدخال | 400°/s |
| المعلم | المواصفات | القيمة | الملاحظات |
|---|---|---|---|
| الخطأ الشهري | 20 ميكروغرام | ||
| حساسية درجة الحرارة من دون تحيز | 20μg/°C | ||
| خطأ شهري في عامل المقياس | 20 جزء في المئة | ||
| حساسية درجة حرارة عامل المقياس | 20ppm/°C | ||
| نطاق الإدخال | ± 20 غرام |
| المعلم | المواصفات | القيمة | الملاحظات |
|---|---|---|---|
| درجة حرارة العمل | -40°C إلى 60°C | ||
| درجة حرارة التخزين | -45°C إلى 70°C | ||
| إمدادات الطاقة | 18-36 فولت DC | ||
| استهلاك الطاقة المستقر | ≤15 واط | بدء التشغيل: ≤25 واط |
| بايتات | محتوى الرسالة | النوع | الملاحظات |
|---|---|---|---|
| 1-2 | رأس الإطار | شرب | 0x5A،0x54 |
| 3 | طول الإطار | شرب | 0x1E |
| 4 | معرف الإطار | شرب | 0x04 |
| 5-8 | رقم الإطار | int | تراكم 200 هرتز |
| 9-11 | إكس خروج مقياس التسارع | char*3 | الملاحظة 1 |
| 12-14 | Y مخرج المسرع | char*3 | |
| 15-17 | Z مخرج المسرع | char*3 | |
| 18-20 | خروجاً للجيرسكوب | char*3 | الملاحظة 2 |
| 21-23 | Y مخرج الجيروسكوب | char*3 | |
| 24-26 | Z مخرج الجيروسكوب | char*3 | |
| 27 | الاحتياطي | شرب | |
| 28 - 31 | الاحتياطي | int | |
| 32-33 | الاحتياطي | قصيرة | |
| 34 | مبلغ التحقق | إجمالي البايتات 4-33 |
| الدبوس | الاتصال | اسم الإشارة | خصائص الإشارة |
|---|---|---|---|
| 1,2 | مصدر الطاقة الخارجي | إيجابية إمدادات الطاقة | 24 فولت |
| 3,4 | أرضية إمدادات الطاقة في PCS | أرضية الطاقة | |
| 5 | إشارة 200 هرتز | IMU_TX1+ | البيانات الإخراجية لجهاز المراقبة الداخلية إيجابية |
| 6 | IMU_TX1- | البيانات الصادرة من وحدة المراقبة الداخلية سلبية | |
| 9 | إشارة المزامنة | IMU_SYN+ | إشارة مزامنة وحدة المراقبة الداخلية إيجابية |
| 10 | (إم يو_سين) | إشارة مزامنة الوحدة الداخلية السلبية |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
