صنع الولايات المتحدة الأمريكية آلة لف لفائف الألياف البصرية Fogphotonics من أجل جيروسكوبات الصف الاستراتيجية والملاحة والتكتيكية

آلة لف لفائف الألياف البصرية Fogphotonics للجيروسكوبات الإستراتيجية والملاحة والتكتيكية

1. الأفكار السائدة في التصميم:

I.1 يتم أخذ قابلية تشغيل المعدات وسلامتها واستقرارها وقابليتها للصيانة في الاعتبار الأساسي في تصميم الهيكل الكامل والبرامج الخاصة بالمعدات.

I.2 تُستخدم المعايير الوطنية والمعايير الصناعية ذات الصلة لجميع المحتويات التي تدخل في مخططات التصميم الهيكلية والكهربائية ؛

I.3 جميع الأجزاء المكونة للمعدات هي المنتجات الناضجة عن طريق الاستيراد أو من الشركات المحلية المعروفة ، والشركات المختارة لديها مؤهل لشهادة نظام الجودة ؛

 

I.4 تأخذ الشركة المصنعة بعين الاعتبار المواقف الفعلية لموقع إنتاج المعدات ، وتزيد من التواصل مع المشغلين ، وتضع خطة معدات مجدية لتلبية استخدام المستخدم.

II.المعلمات التقنية الرئيسية للمعدات

II.1 مدى قطر لف الألياف: φ0.10mm ~ φ0.30mm ؛

2. 2. لا تقل السرعة القصوى لللف الدائري لأداة الآلة عن 40 دورة / دقيقة ؛

II.3 دقة موضع الدوران للمغزل تفوق 1 درجة ؛

II.4 إن التدفق القطري للمغزل أعلى من 0.02 مم ؛

II.5 لا تقل الإزاحة الفعالة للفتحة عن عمود الدوران عن 60 مم ؛

II.6 ألا تقل سرعة الحركة القصوى لعمود الانعطاف عن 80 مم / ثانية ؛

II.7 دقة التموضع المتكرر لمحور النقل تفوق 0.01 مم ؛

II.8 يجب ألا تقل دقة الكشف عن الطول عن 0.1 ؛

II.9 قطر الألياف يبلغ 0.001 مم ؛

II.10 مجموعة الشد ونطاق التحكم فيه هو 5 جم ~ 20 جم ، ودقة التحكم في التوتر أعلى من 1.5 جم ؛يظل التوتر مستقرًا أثناء بدء تشغيل الجهاز وإيقاف تشغيله ، ولا يزيد التقلب عن ± 2 جم ؛

II.11 دقة عرض نظام مراقبة الصورة ليست أقل من 480P ، وجهاز العرض لا يقل عن 24 بوصة ، ولا يقل عامل التضخيم لنظام مراقبة الصورة عن 40 مرة ؛

II.12 أبعاد المنتج: مضيف واحد يشغل مساحة لا تزيد عن 2900 مم × 1400 مم ؛

II.13 وزن المنتج: لا يزيد وزن عائل واحد عن 5000 كجم ؛

 

II.14 طاقة المنتج: قوة مضيف واحد لا تزيد عن 6 كيلوواط.

 

الفهارس الفنية لمحطة العمل المخصصة لفائف الألياف الضوئية للجيروسكوبات
نموذج	وحدة	الفهارس الفنية
تخصيص		كامل تلقائي
نوع الآلة		نوع الأرضية
أقصى قطر للألياف	مم	Φ0.5
مزود الطاقة		ثلاث مراحل AC380V (10٪) ، 50 / 60Hz
قوة	كو	〈6
وزن	كلغ	≤ [5000 كجم]
البعد الخارجي (الطول * العرض * الارتفاع)	مم	2520 * 1320 * 2350
عدد المغازل		2
محرك المغزل	دبليو	اثنين من المحركات المؤازرة AC 2 KW
أعلى سرعة للمغزل	دورة في الدقيقة	60
دقة تموضع المغزل	الدرجة العلمية	＜ 1 درجة
سرعة اللف القصوى	م / دقيقة	≥10
دقة موضع الدوران للمغزل	الدرجة العلمية	＜ 1 درجة
دقة التدفق الشعاعي للمغزل	مم	0.02
دقة تحديد المواقع المتكررة لمحور الاجتياز	مم	0.005
إزاحة متعرجة للوحدات اليمنى واليسرى	مم	≥ 100
قطر حلقة المنتج	مم	≤200
عرض أخدود حلقة المنتج	مم	10-70
نطاق التحكم في التوتر	ز	5-30
خطأ التوتر	ز	＜ 1.5
تذبذب التوتر أثناء بدء التشغيل وإسقاطه	ز	± 2
عكس الوقت	س	≤95
عامل تضخيم الصورة		≥40 مرة
دقة عرض الصورة		＞ 480 ف

 

I. منظر لآلة اللف الكاملة

 

 

 

II.مكونات آلة اللف

تتكون المعدات من الأجزاء التالية: القطعة الأساسية (جسم الجهاز) ، ونظام المغزل الدقيق ، ونظام التحكم الكامل في شد الحلقة المغلقة ونظام ألياف التغذية الأوتوماتيكي ، ونظام موضع التشذير الأوتوماتيكي ، وجهاز عبور وتحديد موضع الألياف ، ووضع الأسلاك بدقة و وحدة محرك الكاميرا ، ونظام التحكم ، إلخ.

II.1 قطعة أساسية (جسم الجهاز): تتكون من سرير مخرطة وصناديق مغزل يمنى ويسرى ومنضدة عمل.إنه المكون الأساسي ويحافظ بشكل أساسي على الحمل الميت للمعدات والحمل الديناميكي أثناء تشغيل الجهاز.لذلك ، يجب أن يتمتع المكون بصلابة عالية جدًا ، وهو أيضًا أكبر كتلة وحجم في الجهاز.

II.2 نظام المغزل الدقيق: يتكون بشكل أساسي من صندوق المغزل ومحرك المغزل والمغازل ومحمل المغزل.يتم التحكم في بدء التشغيل والإغلاق والدوران بواسطة نظام التحكم العددي.إنه يجعل إطار حلقة الألياف يلف الألياف مع دوران المغزل ، وهو مكون خرج الطاقة للمعدات.يعد المغزل مكونًا مهمًا ، وللمزايا وعيوب هيكله تأثير كبير على خصائص المعدات.

II.3 نظام التحكم الكامل في شد الحلقة المغلقة ونظام التغذية الأوتوماتيكي للألياف (وحدة الحلقة الانتقالية): الجهاز مجهز بنظام التحكم الكامل في شد الحلقة المغلقة والذي يتكون من حلقة الانتقال (حلقة الألياف المخزنة) ، ومكون مستشعر التوتر ، ومؤازرة المحرك ، والقاعدة ، ووحدة عجلة التوجيه ، والعجلة المتذبذبة ، إلخ. يتم وضع حلقة الانتقال لتخزين الألياف أثناء اللف في الوحدة بحيث يمكن لنظام وضع التشذير الأوتوماتيكي أن يمسك ويحرر نظام التحكم في التوتر ونظام تغذية الألياف الأوتوماتيكي.وفقًا لمتطلبات طريقة اللف المتماثل للحلقة الليفية ، يجب أن يتكون التحكم في التوتر وأنظمة ألياف التغذية التلقائية من مجموعتين ، وبالتالي فإن الجهاز مجهز بزوج واحد من أنظمة التحكم في التوتر وأنظمة ألياف التغذية التلقائية.

II.4 نظام موضع التشذير الأوتوماتيكي: يتكون من مجموعتين من آليات الحركة ثلاثية الأبعاد.عندما تدفع إحدى الحلقات الانتقالية الألياف مقابل اللف ، تدور الأخرى على المغزل من جانب واحد.يحقق التبادل البديل لحلقات الانتقال العديد من طرق اللف مثل طريقة لف الثماني الأقطاب ، وطريقة لف سداسي الأقطاب ، وطريقة اللف المتقاطعة ، وتجنب طريقة اللف المتقاطعة.

II.5 جهاز عبور وتحديد موضع الألياف: يتكون من مجموعة واحدة من آلية الخط المستقيم خماسية الأبعاد.عندما تكون الألياف في أصل كل طبقة ، فإن موضعها يظهر انحرافًا طفيفًا إلى نطاقات مختلفة.تم تصميم الجهاز في الجهاز لإزالة الانحراف الصغير.وتتمثل وظيفة الجهاز في أنه يتم إدخال الألياف في الأخدود V لـ "لوحتين من فتحات تحديد موضع الألياف" ثم يتم وضعها ، ورفع "عجلة ركوب الألياف" الألياف إلى أعلى ، وفي النهاية تتم إزالة "لوحات فتحة تحديد موضع الألياف".بهذه الطريقة ، يتم وضع الألياف بدقة.وفي الوقت نفسه ، يمكن أن تتحرك "عجلة ركوب الألياف" في اتجاه ثلاثي الأبعاد لتقترب من الحلقة الليفية قدر الإمكان ، وذلك لتقليل المسافة من "عجلة ركوب الألياف" إلى الحلقة الليفية ؛في هذه الحالة ، يكون للألياف العلوية أقصر طول ، مما يقلل بشكل كبير من عدم استقرار الحلقة الليفية بسبب الاهتزاز الناجم عن الألياف العلوية الطويلة جدًا أثناء اللف.

II.6 الإزاحة الدقيقة للملف ووحدة محرك الكاميرا: تتألف من مجموعة واحدة من آلية الحركة ثلاثية الأبعاد (خط مستقيم ثنائي الأبعاد ودوران أحادي البعد).تحتوي الوحدة على وظيفتين رئيسيتين: أولاً ، يتم استخدام عقبة الوحدة للحفاظ على ترتيب الألياف معًا أثناء اللف وذلك لضمان ضيق ترتيب الألياف بالكامل ؛ثانياً ، الوحدة مجهزة بمجموعة واحدة من نظام الرؤية الصناعية مع مصدر ضوء خاص.يتميز نظام الرؤية الصناعية بأوقات تكبير كبيرة (أي أن المجال الفعال صغير) ؛نتيجة لذلك ، يجب أن يتحرك نظام الرؤية الصناعية بشكل متزامن مع عمود الدوران إذا كان يلزم ملاحظة عملية اللف بأكملها.

 

II.7 نظام التحكم: يتكون من وحدة التحكم في الحركة CNC لمحرك مؤازر ذي 18 عمودًا ، ونظام التحكم الكامل في شد الحلقة المغلقة ، ومحرك مؤازر ووحدة تشغيل ، وتضخيم الإشارة ، ووحدة الإرسال ، وبرامج التحكم ، وهي مراكز التحكم التي تنفذ فيها المعدات إجراءات وعمليات تحكم متسلسلة.

 

II.1 القطعة الأساسية (جسم الجهاز)

استخدام حجر الجرانيت الطبيعي "جينان جرين" عالي الجودة معالج بواسطة المعالجة الميكانيكية والطحن اليدوي الناعم.إنه ذو لمعان أسود ، هيكل دقيق ، حتى نسيج ، ثبات جيد ، كثافة قوية وصلابة عالية.إلى جانب ذلك ، يمكنها الحفاظ على الاستقرار تحت الحمل الثقيل ودرجة الحرارة العامة.حجر الجرانيت (المورستون) من خلال الاختبار والاختيار المادي الصارم له بلور ناعم وملمس صلبقوة الانضغاط تصل إلى 2290-3750 كجم / سم²تصل الصلابة إلى درجة صلابة محمد 6-7 درجة.

يفي تفاوت التسطيح بمعيار GB4987-85: 000 درجة = 1 × (1 + d / 1000) um ، 00 درجة = 2 × (1 + d / 1000) um (d هي خط قطري بالملم) (درجة حرارة القياس 20 ± 2 ℃ بشكل عام).

الخصائص الفيزيائية: الثقل النوعي: 2970-3070 كجم / م²؛قوة الضغط: 245-254 نيوتن / متر ؛معامل التمدد الخطي: 4.61 × 10-6 / ℃ ؛امتصاص الماء: <0.13٪؛صلابة الشاطئ: Hs70 أعلاه

تتميز القاعدة الأساسية بمقاومة التآكل ومقاومة الأحماض والقلويات ومقاومة التآكل العالية وعدم الصدأ.نظرًا لأن حجر الجرانيت (المورستون) مادة غير معدنية ، فإن القاعدة الأساسية لا تحتوي على استجابة مغناطيسية ولا تشوه بلاستيكي.صلابته أعلى من 2-3 مرات من الحديد الزهر (مكافئ HRC> 51) ، وبالتالي يمكن الحفاظ على الدقة بشكل جيد.تتفوق القاعدة على الأجزاء بأساس قياس دقيق مصنوع من الحديد الزهر والفولاذ ، ويمكنها الحصول على دقة عالية ومستقرة.يمكنه الحفاظ على الاستقرار تحت الحمل الثقيل ودرجة الحرارة العامة.

 

خصائص ومزايا لوح ومنصة الجرانيت: من خلال الفعالية الطبيعية طويلة المدى ، يحتوي الجرانيت على بنية نسيجية موحدة ومعامل صغير للتوسع الخطي ؛يختفي الضغط الداخلي تمامًا ؛انها ليست مشوهة.لذلك ، تتميز بالدقة العالية ، الصلابة الجيدة ، الصلابة العالية ، ومقاومة التآكل القوية.يقاوم الأحماض والقلويات ، ولا يصدأ أبدًا ، وبالتالي لا يتم استخدام الزيت.ليس من السهل التمسك بالقذيفة ؛إنها بسيطة ومريحة للصيانة ؛عمر الخدمة طويل.لا يظهر خدش.لا يخضع لدرجة حرارة ثابتة.يمكن أيضًا الحفاظ على دقة القياس في درجة الحرارة العادية.لا يمكن أن تكون ممغنطة.يمكن أن يتحرك بسلاسة أثناء القياس دون تباطؤ أو حدة.لا يمكن أن تتأثر بالرطوبة.

 

 

II.2 نظام المغزل الدقيق

 

 

يتكون نظام المغزل الدقيق للمعدة من محرك المغزل ونظام محرك المغزل ووحدة المغزل.إنه المكون الرئيسي للمعدات.بالمقارنة مع معدات اللف المتناظرة رباعية الأقطاب التي تم تطويرها سابقًا ، فإن نظام المغزل لهذا الجهاز لديه سرعة دوران أعلى ، ودقة دوران أعلى ، وصلابة هيكلية ومقاومة اهتزاز أعلى.

يلبي نظام المغزل المتطلبات على النحو التالي:

(أ) وظيفة تنظيم السرعة: من أجل تكييف متطلبات العملية للإجراءات المختلفة وطرق اللف المتعددة ومواد الألياف المختلفة ، يمكن للمغزل تحقيق تنظيم السرعة بدون خطوات في نطاق معين لتنظيم السرعة لضمان الاختيار العقلاني لسرعة الدوران أثناء اللف ، وبالتالي الحصول على كفاءة اللف المثلى ودقة اللف والجودة.يتم تحديد مؤشر نطاق تنظيم السرعة بشكل أساسي من خلال متطلبات تقنيات المعالجة المختلفة على أدنى وأعلى سرعات للمغزل.

(ب) يتمتع النظام بدقة وصلابة أعلى ، ونقل مستقر ، وضوضاء منخفضة.

(ج) وقت التسارع ووقت التباطؤ قصيران وتنظيم السرعة في هذه الأثناء مستقر.الجهاز لديه وظائف الدوران إلى الأمام والخلف ؛يمكن التحكم في التسارع والتباطؤ تلقائيًا أثناء تغيير الاتجاه حسب الحاجة.

(د) يجب أن يكون لوحدة المغزل تردد متأصل عالي لتلبية متطلبات مقاومة الاهتزاز واستقرار الحرارة.

(هـ) الجهاز لديه وظيفة قفل التمركز الذاتي بسرعة وعالية الدقة باستخدام ظرف ER32.

(و) المغزل لديه ما يكفي من قوة القيادة أو عزم الدوران الناتج لتلبية متطلبات اللف في نطاق السرعة بأكمله ، وذلك لتلبية متطلبات المعدات في ظل ظروف اللف المختلفة.

(9) عندما يتوقف المغزل ، يتم التحكم فيه في وضع ثابت ، وهو أمر ضروري لموضع تشذير حلقات الانتقال.

 

تم تصميم سرعة الدوران للمعدات في حدود 0-400 دورة في الدقيقة (يجب ألا تزيد سرعة الخط القصوى عن 12 م / دقيقة أثناء اللف).محرك المغزل هو محرك سيرفو قياسي AC (محرك سيرفو Mitsubishi 2 KW AC).يتم استخدام الحزام المتزامن للأسنان ذات القوس الدائري للنقل ؛يتم هنا تحديد حزام متزامن للأسنان ذات قوس دائري 5M ويسمى أيضًا حزام متزامن HTD للإرسال ؛1: 5 حزام مسنن متزامن يستخدم للنقل وعرض الحزام 38 مم.يظهر الرسم التخطيطي لجهاز النقل أدناه:

 

 

وحدة المغزل هي واحدة من المكونات الهامة والمكون التنفيذي للمعدات.يتم استخدامه لصنع وقيادة قطعة العمل أو حلقات الانتقال للدوران ، والحفاظ على الأحمال المختلفة ، وإكمال حركة اللف.تتكون وحدة المغزل من مكون النقل ، وعنصر الختم ، وما شابه ذلك مثبت على المغزل بواسطة آلة المغزل.نظرًا لأن سرعة دوران الجهاز مطلوبة لتكون مستقرة ، يجب أن تتمتع وحدة المغزل بدقة دوران جيدة وصلابة هيكلية ومقاومة الاهتزاز واستقرار الحرارة وتثبيط الدقة.يجب أن يكون هناك جهاز تثبيت أوتوماتيكي ، وجهاز توجيه المغزل ، وما إلى ذلك ، من أجل تحقيق التحميل والتفريغ والضغط التلقائي للحلقات الانتقالية على المغزل.

 

المغزل عبارة عن مكون أسطواني مجوف (قطر فتحة المغزل هي 40 مم).تم تصميم ظرف ER32 الذي يستخدم غالبًا لمركز آلة CNC في موضع مناسب لأدوات الإطار ، وهناك ثقب تجويف في الهيكل الأمامي للمغزل.يتم تثبيت ظرف ER32 في حفرة التجويف ويستخدم لتثبيت عمود الأدوات.

 

 

من أجل ضمان صلابة وحدة المغزل ، فإن المحمل الخلفي الأمامي يشتمل على ثلاثة محامل تلامس زاوي عالية الدقة NSK ، بحيث يمكنه تحمل القوة الشعاعية والقوة المحورية.يتم وضع المحامل باستخدام لوحة نهاية المحمل على التوالي.يشتمل المحمل الخلفي أيضًا على زوج واحد من محامل التلامس الزاوي عالية الدقة NSK والتي يجب تجميعها وفقًا لقوة معينة قبل الشد بواسطة مصنع المحمل.بالنسبة للمعدات ، يكون المحمل الخلفي الأمامي المحدد 3 7014ACP4 والمحمل الخلفي هو زوج واحد من 7013ACP4.درجة الدقة هي درجة P4.يجب استيفاء المتطلبات التالية:

أ.يجب أن تكون المحورية للمحمل الخلفي الأمامي أقل من 5 ميكرومتر ؛

ب.يجب طحن عنق المحمل وفقًا لـ "الحجم الفعلي" للفتحة الداخلية للمحمل ، ويجب أن يكون التداخل من 1-5 ميكرومتر ؛

ج.يجب أن تكون المحورية لثقب التجويف ورقبة المحمل 3-5 ميكرومتر ، ويجب ألا تقل منطقة التلامس للوجه المستدق عن 80٪ ، والنهاية الكبيرة لملامسات ثقب التجويف جيدًا.

II.3 نظام التحكم الكامل في التوتر ذو الحلقة المغلقة ونظام الألياف التلقائية للتغذية (وحدة حلقة الانتقال)

 

وهي تتألف من حلقة انتقال (حلقة ألياف تخزين) ، ومكون مستشعر التوتر ، ومحرك مؤازر ، وقاعدة ، ووحدة عجلة توجيه التوجيه ، وعجلة متذبذبة ، وما إلى ذلك. يتم وضع حلقة الانتقال لتخزين الألياف أثناء اللف في الوحدة بحيث يكون موضع التشذير التلقائي يمكن للنظام استيعاب وإطلاق التحكم في التوتر وأنظمة ألياف التغذية التلقائية.وفقًا لمتطلبات طريقة اللف المتناظرة للحلقة الليفية ، يجب أن يتكون التحكم في التوتر وأنظمة ألياف التغذية التلقائية (وحدة الحلقة الانتقالية) من مجموعتين ، وبالتالي فإن الجهاز مزود بزوج واحد من أنظمة التحكم في التوتر وأنظمة ألياف التغذية التلقائية .الوحدة موضحة أدناه.

 

كما هو موضح في الرسم البياني أعلاه ، يتكون نظام التحكم في التوتر لآلة لف الألياف من عدة أجزاء: مستشعر التوتر ودائرة التضخيم ، ومحرك التحكم في التوتر ، وعجلة التمايل ، ودعم الحلقة الأولي ، وعجلة التوجيه ، وأخذ عينات A / D والتحكم في التغذية الراجعة دائرة كهربائية.أثناء اللف ، تخرج الألياف من دعامة الحلقة الأولية ، وتمرير عجلة متذبذبة ، ونظام فحص التوتر والبكرة ، وأخيراً وفقًا لموضع عجلة التوجيه ، تلتف بدقة حول حلقة العمل المثبتة على المغزل.

 

مخطط هيكل التحكم في التوتر وأنظمة تغذية الألياف التلقائية

 

عندما تكون قيمة الشد على الألياف ثابتة ، فإن العجلة المتذبذبة تحافظ بشكل أساسي على وزنها ، وقوة الشد لمحرك المغزل في نفس اتجاه اللف ، وقوة الشد لمحرك التحكم في التوتر في نفس اتجاه اللف أو عكسه وتوتر الألياف ، ولكن إنه دائمًا في الموضع في الاتجاه الأفقي.إذا اختلفت قيمة الشد على الألياف ، فسيتم كسر التوازن على العجلة المتذبذبة.في الوقت الحالي ، يقوم مستشعر التوتر بفحص تغيير التوتر وتحويله إلى قيمة تغيير الجهد.بعد ذلك ، يتم تحويل قيمة التغيير إلى إشارات رقمية من خلال دارة أخذ العينات AD ، ويتم إرسال الإشارات إلى دائرة التحكم الرئيسية.بعد ذلك ، يتم ضبط سرعة دوران محرك التحكم في التوتر بواسطة خوارزمية PID وذلك لتغيير عزم الدوران الناتج بشكل غير مباشر ، وبالتالي استعادة التوازن على عجلة التذبذب.أخيرًا ، تعود العجلة المتذبذبة إلى الوضع الأفقي ، ويتم التحكم في قيمة الشد على الألياف في نطاق ثابت.

أثناء لف الألياف ، يمارس محرك المغزل قوة الشد ، ويمر الألياف البكرة الثابتة.إذا تعذر إبقاء العجلة المتذبذبة في الوضع الأفقي ، فهذا يعني أن التوتر يتغير على الألياف.إذا زاد التوتر ، فإن محرك التحكم في التوتر يجعل سرعة الدوران سريعة عن طريق خوارزمية التغذية الراجعة.عندما تنخفض قوة الشد والتوتر ، تتباطأ سرعة دوران محرك التحكم في التوتر بحيث تزداد قوة الشد على الألياف إلى القيمة المحددة.

دائرة التحكم في أخذ العينات والتغذية الراجعة.يتم استخدامه لجمع قيمة خرج مستشعر التوتر والتحكم في تشغيل محرك الشد من خلال التغذية الراجعة ، وبالتالي تحقيق التحكم المستقر في الوقت الحقيقي لنظام التوتر.

يجب أن يتمتع محرك التحكم في التوتر بمزايا خرج عزم الدوران المستقر تحت سرعات دوران مختلفة ، وكمية نبض صغيرة ، ووقت استجابة سريع ، ولحظة صغيرة من القصور الذاتي ، وهيكل مضغوط ووضع تحكم بسيط.يمكن تشغيل محرك سيرفو AC بثبات شديد ، ولا يظهر أبدًا ظاهرة التذبذب حتى عند السرعة المنخفضة.يتميز محرك سيرفو AC بوظيفة قمع الرنين ، لكن لديه صلابة ميكانيكية غير كافية.إلى جانب ذلك ، توجد وظيفة دقة التردد (FFT) في النظام ، والتي يمكنها اكتشاف نقطة الرنين في الماكينة وهي ملائمة لتعديل النظام.يتمتع نظام مؤازر التيار المتردد بأداء تسريع مناسب ولا يقضي سوى عدة أجزاء من الألف من الثانية من الصفر إلى سرعة الدوران المقدرة البالغة 3000 دورة في الدقيقة ، ويمكن استخدامه للتحكم في بدء التشغيل والإغلاق السريع.لذلك ، من المثالي أن يتم استخدام محرك سيرفو AC كمحرك للتحكم في التوتر.علاوة على ذلك ، يتم استخدام محرك سيرفو AC لأن محرك المغزل والمحرك المنزلق للنظام الفرعي المتعرج يحتاجان إلى توجيه دقيق وإخراج عزم دوران ثابت.من خلال مسح السوق ، نعتمد GYS101DC2-T2A من Fuji Electric كمحرك للتحكم في التوتر.هذا المحرك له الخصائص التالية:

 

أ.يمكن لوظيفة التحكم في توهين الاهتزاز ، التي أنشأتها شركة Fuji Electric ، تقييد الاهتزاز الميكانيكي إلى أقصى حد.

 

تم قياس شكل موجة الاهتزاز بواسطة مقياس إزاحة الليزر

 

ب.يتم استخدام جهاز التشفير عالي الدقة مع نبضة 131072 ، مما يحسن دقة دوران محرك سيرفو ويحقق عملية ميكانيكية ثابتة منخفضة السرعة.

 

ج.يتم تحليل تردد الرنين المتأصل في الآلة بواسطة برنامج التصحيح ، والذي يمكن أن يستخدم بشكل فعال وظائف مثل التحكم في تقليل الاهتزاز ومرشح الشق.

II.4 نظام موضع التشذير التلقائي

 

 

عندما تدفع إحدى حلقات الانتقال الألياف لللف على المنصة ، تدور الحلقة الأخرى على لوحة الشوكة الطائرة للمغزل.يحقق التبادل البديل للحلقات الانتقالية العديد من طرق اللف مثل طريقة اللف المتماثل ثماني الأقطاب ، وطريقة اللف المتماثل سداسي الأقطاب ، وطريقة اللف المتناظرة المتقاطعة ، وتجنب طريقة اللف المتناظر المتقاطعة.يجب أن تكون طرق اللف هذه متوافقة في نفس الماكينة ، والتي يتم تحقيقها من خلال وظائف موضع التشذير المتمثلة في الإمساك والحمل والموضع الدقيق لوحدة حلقة الانتقال ، وقيادة حلقات الانتقال (طلب التحكم في حلقة مغلقة من التوتر).

خصائص نظام موضع التشذير التلقائي:

بسبب خصوصية طريقة اللف المتماثل ، يجب أن تكون هناك مجموعتان من وحدات الحلقة الانتقالية ؛يجب أن تكون وحدة الحركة المطابقة مع الحلقة الانتقالية لموضع التشذير مجموعتين من آليات الحركة المستقلة رباعية الأبعاد (حركة خطية ثلاثية الأبعاد + حركة دورانية أحادية البعد) (من أجل التمييز بين المجموعتين ، نرتبهما في المقدمة والمواقف الخلفية).تكمل الحلقة الانتقالية وظائف التشغيل مثل الإمساك ، والحمل ، وتحديد المواقع بدقة في فضاء ثلاثي الأبعاد ، وبالتالي تؤخذ وظيفة تلبية الحركة الخطية ثلاثية الأبعاد في الاعتبار في عملية تصميم النظام.يعد محرك الحلقة الانتقالية (طلب التحكم في الحلقة المغلقة للتوتر) ضروريًا لوحدة الدفع والتجميع التلقائية لتلبية التحكم في التوتر.عندما يكون التوتر أكبر ، ستدفع الوحدة الألياف ؛على العكس من ذلك ، ستجمع الوحدة الألياف المحررة لضمان استقرار التوتر.

 

 

الفهارس الفنية لنظام موضع التشذير التلقائي:

الفهارس الفنية لنظام موضع التشذير الأوتوماتيكي
جهاز حمل	وحدة	2 مجموعات
عدد المحاور في حركة خطية		3
دفع المحرك على المحور X.	دبليو	محرك سيرفو بتيار متردد 400 وات
أقصى حد على المحور السيني	مم	550
دقة السير على المحور السيني	مم	0.005
الدقة المتكررة على المحور السيني	مم	0.005
دفع المحرك على المحور ص	دبليو	محرك سيرفو بتيار متردد 100 وات
أقصى حد على المحور ص	مم	180
دقة السير على المحور ص	مم	0.005
الدقة المتكررة على المحور ص	مم	0.005
دفع المحرك على المحور Z.	دبليو	محرك سيرفو بتيار متردد 100 واط (مزود بفرامل)
أقصى حد على المحور Z.	مم	180
دقة السير على المحور Z.	مم	0.005
الدقة المتكررة على المحور Z.	مم	0.005
أقصى سرعة للإزاحة على المحور X / Y / Z.	مم / ثانية	120
محرك الحلقات الانتقالية
محرك القيادة	جلس	محرك سيرفو بتيار متردد 100 وات
مصاصة كهربائية للإمساك وأخذ		مسلح

 

II.5 جهاز عبور وتحديد موضع الألياف

وهي تتألف من مجموعة واحدة من آلية الخط المستقيم خماسية الأبعاد.يتم توضيح استخدامه أدناه: يتم تصنيع الألياف عند دخول الأخدود V لـ "لوحتين من فتحات تحديد موضع الألياف" ثم يتم وضعها في مكانها ، حيث ترفع "عجلة ركوب الألياف" الألياف إلى أعلى ، وفي النهاية تتم إزالة "لوحات فتحة تحديد موضع الألياف".بهذه الطريقة ، يتم وضع الألياف بدقة.وفي الوقت نفسه ، يمكن أن تتحرك "عجلة ركوب الألياف" في اتجاه ثلاثي الأبعاد لتقترب من الحلقة الليفية قدر الإمكان ، وذلك لتقليل المسافة من "عجلة ركوب الألياف" إلى الحلقة الليفية ، أي طول الألياف العلوية ، مما يقلل بشكل كبير من عدم استقرار الحلقة الليفية بسبب الاهتزاز الناجم عن الألياف العلوية الطويلة جدًا أثناء اللف.

 

 

الفهارس الفنية لجهاز عبور الألياف وتحديد المواقع:

الفهارس الفنية لجهاز نقل وتحديد موضع الألياف
جهاز حمل	وحدة	1 مجموعة
عدد المحاور في حركة خطية		5
دفع المحرك على المحور X.	دبليو	محرك سيرفو بتيار متردد 400 وات
أقصى حد على المحور السيني	مم	550
دقة السير على المحور السيني	مم	0.005
الدقة المتكررة على المحور السيني	مم	0.005
محرك دفع على محور X1	دبليو	محرك سيرفو بتيار متردد 100 وات
أقصى حد على المحور X1	مم	120
دقة السير على المحور X1	مم	0.005
الدقة المتكررة على المحور X1	مم	0.005
دفع المحرك على المحور ص	دبليو	محرك سيرفو بتيار متردد 100 وات
أقصى حد على المحور ص	مم	220
دقة السير على المحور ص	مم	0.005
الدقة المتكررة على المحور ص	مم	0.005
دفع المحرك على المحور Z.	دبليو	محرك سيرفو بتيار متردد 100 واط (مزود بفرامل)
أقصى حد على المحور Z.	مم	220
دقة السير على المحور Z.	مم	0.005
الدقة المتكررة على المحور Z.	مم	0.005
محرك دفع على محور Z1	دبليو	محرك سيرفو بتيار متردد 100 واط (مزود بفرامل)
أقصى حد على المحور Z1	مم	220
دقة السير على محور Z1	مم	0.005
الدقة المتكررة على المحور Z1	مم	0.005
أقصى سرعة للإزاحة على المحور X / X1 / Y / Z / Z1	مم / ثانية	120

 

 

II.6 إزاحة دقيقة للملف ووحدة محرك الكاميرا:

وهي تتألف من مجموعة واحدة من آلية الحركة ثلاثية الأبعاد (خط مستقيم ثنائي الأبعاد ودوران أحادي البعد).تحتوي الوحدة على وظيفتين رئيسيتين: أولاً ، يتم استخدام عقبة الوحدة للحفاظ على ترتيب الألياف معًا أثناء اللف وذلك لضمان ضيق ترتيب الألياف بالكامل ؛ثانياً ، الوحدة مجهزة بمجموعة واحدة من نظام الرؤية الصناعية مع مصدر ضوء خاص.تضخيم نظام الرؤية الصناعية كبير (أي مجال الرؤية الفعال صغير) ؛نتيجة لذلك ، يجب أن يتحرك نظام الرؤية الصناعية بشكل متزامن مع عمود الدوران إذا كان يلزم ملاحظة عملية اللف بأكملها.الوحدة موضحة أدناه.

 

المؤشرات الفنية لإزاحة اللف الدقيقة ووحدة محرك الكاميرا:

الفهارس الفنية للإزاحة الدقيقة لللف ووحدة محرك الكاميرا
جهاز حمل	وحدة	1 مجموعة
عدد المحاور في حركة خطية		3
دفع المحرك على المحور X.	دبليو	محرك سيرفو بتيار متردد 400 وات
أقصى حد على المحور السيني	مم	220
دقة السير على المحور السيني	مم	0.005
الدقة المتكررة على المحور السيني	مم	0.005
دفع المحرك على المحور Z.	دبليو	محرك سيرفو بتيار متردد 100 واط (مزود بفرامل)
أقصى حد على المحور Z.	مم	220
دقة السير على المحور Z.	مم	0.005
الدقة المتكررة على المحور Z.	مم	0.005
أقصى سرعة للإزاحة على المحور X / Z.	مم / ثانية	120